Qu'est ce que signifie apprivoiser?

" No puedo jugar contigo -dijo el zorro- , no estoy domesticado.
[...]
¿Qué significa domesticar? -dijo el pequeño prícipe -.
Es una cosa demasiado olvidada - dijo el zorro-, significa 'crear lazos'.
¿Crear lazos?
Sí - dijo el zorro -. Par mi no eres más que un muchachito semajante a mil muchachitos. Yo no te necesito y tú tampoco me necesitas. No soy para tí más que un zorro semejante a cien mil zorros. Pero si me domesticas, tendremos necesidad el uno del otro. Serás para mí único en el mundo. Seré para tí único en el mundo ...
Empiezo a comprender - dijo el principito-. Hay una flor ... Creo que me ha domesticado ..."

Antoine de Saint-Exupéry
Le petit prince